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REXROTH伺服電機(jī)特點都有哪些重要參數(shù)
REXROTH伺服電機(jī)在使用的過程中，由于機(jī)器的老化，以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴}，會讓步進(jìn)伺服電機(jī)在使用的過程中有 些小故障，電機(jī)直抖動就是常見的種小故障，有人會問，步進(jìn)伺服電機(jī)電機(jī)開啟之后，電機(jī)直抖動是什么原因造成的呢，下面我們博宏電器就給大家講講造成步進(jìn)伺服電機(jī)電機(jī)抖動的原因，以及處理方法。
1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。
2、原因：驅(qū)動器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機(jī)。
3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。
4、原因：這算到REXROTH伺服電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
如果你也有REXROTH伺服電機(jī)開啟之后電機(jī)直不停抖動的問題，那么你就試試使用上面的處理方法來進(jìn)行處理，當(dāng)然前提是確定是哪種原因造成的，然后根據(jù)對應(yīng)的方式來解決。
REXROTH伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
REXROTH伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
（2）REXROTH伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
（3）伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
REXROTH伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
